牛顿什么时候发现的万有引力定律？70世纪末

万有引力定律是由英国科学家牛顿在17世纪末发现的。牛顿通过研究行星运动和月球运动的规律，提出了万有引力定律。这个定律指出：任何两个物体之间都有万有引力作用，这个引力大小与它们之间的距离平方成反比，与它们的质量成正比。这个发现引领了现代物理学的发展，成为了现代物理学的一个基本原理。

牛顿在1687年发表了《自然哲学的数学原理》一书，这本书是自然科学史上的经典之作。他在书中详细地总结了他的发现和理论，并把万有引力定律作为自然界的一种基本物理定律，大大地推动了物理学的发展。这个定律不仅解释了天体的运动，还对地球上的现象，如啤酒杯中的液体交汇，物体落地等现象都有很好的解释。

万有引力定律的推导是牛顿历时近20年的重要研究成果，他在自己的研究中明确了当年无力解决天体运动问题根源的一些基本问题。 牛顿的万有引力定律被认为是基础科学里最美丽的公式之一，它集中体现了自然界的简约、对称和秩序性。这个定律的发现和应用推动了科学技术的发展，物理学增加了很多用来研究自然现象的工具和方法，促进了机械制造、航空航天、电力电子等各个领域的发展。